福岡市は、急激な都市化の進展により、著しい交通渋滞を招くことが予想され、その解消が急務となっていた。
そこで高速鉄道を中心とした交通体系の確立のため、地下鉄建設の計画が具体化し、1975年から建設工事に着手し、1981年7月に室見～天神間5.8kmが開業した。

1981年の開業以来、順次、延伸・開業を重ね、1993年3月に博多～福岡空港間が開業したことにより、空港線（姪浜〜福岡空港間13.1km）、箱崎線（中洲川端～貝塚間4.7km）の全区間が開業した。
その後1996年から新たに七隈線（橋本〜天神南12.0km）の建設をはじめ、2005年2月に開業を迎えた。さらに2023年には天神南～博多を結ぶ延伸工事が竣工し、この七隈線の開業により、現在では、3路線全線で計31.4km、1日に約48万人の利用客を数える公共交通機関として、市民生活、都市活動に不可欠な都市基盤施設となっている。

地下鉄の各路線は空港線が姪浜駅でJR筑肥線と相互直通運転を行っているほか、JRや西鉄の各路線と接続し、福岡都市圏の基幹交通網の要としての役割を担っている。
また、地下鉄として全国で初めて空港乗入れを実現しており、地下鉄路線を軸として、JR、西鉄の各路線と国内外の航空路線を結ぶ広域交通ネットワークを形成している。

すべてのお客様に地下鉄を快適かつスムーズにご利用いただけるよう、駅や車両にユニバーサルデザインを積極的に取り入れている。
全駅にエスカレーター、エレベーター、多機能トイレ（バリアフリートイレ）、傾斜型券売機等を設置しているほか、外国人利用者の利便性向上を図るため、全駅のタッチパネル式券売機が４ヵ国語に対応している。また、車両では、車いす・ベビーカー等優先スペースを設置するなど、人にやさしい地下鉄を目指している。

車両にはATO（自動列車運転装置）、ATC（自動列車制御装置）を搭載し、列車の走行、停止を自動化しているほか、全駅にホームドアを設置するなど、運行の安全を確保するとともに、駅構内・車内にリアルタイム防犯カメラを設置し、安心してご利用いただける地下鉄を目指している。

2024年度から2027年度にかけて、空港線・箱崎線の1000N系車両の更新を実施している。
新型車両は、お客様の快適に最大限配慮しており、6号車へのフリースペースの設置、静音性に優れた機器の導入や省エネ性向上を図った車両となっている。
また、2026年度から2027年度にかけて、七隈線の混雑緩和対策として車両の3000A系車両の増備を計画している。